海康机器人自研的激光振镜立体相机自发布以来,广泛应用于汽车、汽配、重工、锂电等行业中的工件上下料和装配引导等场景。今年这款相机迎来了全面升级。本次升级从硬件结构到图像算法都有质的飞跃,保证高稳定性的同时提高运行效率;轻量化设计不仅可以减轻机械臂在执行过程中的负载,而且提升系统可达性。
定制化光学系统,成像质量优异
新一代激光振镜立体相机采用定制化光学系统,采用大光圈、高解像力、低畸变镜头,大幅提高成像质量,实现大景深高清晰度成像;采用高动态范围Sensor,提升相机动态范围。
轻量化设计,小尺寸高性能
新一代激光振镜立体相机全系列采用轻量化设计,以小视野高精度的DLS300P为例,相机的体积减小约40%,重量减轻约50%。在臂载式安装(Eye in Hand)应用时,能够有效减轻机械臂末端负载,提升系统可达性,满足更广泛的应用场景。
多核处理,提升图像采集效率
新一代相机采用高性能SOC芯片+双FPGA处理架构,进行多处理器高并行化计算,图像采集效率大幅提高,相机帧率翻倍提升,更好满足生产现场对节拍效率的要求。
高稳定性设计,确保长期可靠运行
深度采集的稳定性一直都是3D相机持续修炼的内功,为保证相机的稳定性,激光振镜系列相机坚持使用高强度碳纤维方管作为主体结构。同时,相机还引入7处温度传感器,结合TEC恒温控制技术,进一步提升相机的温度稳定特性。
新一代DLS高精度激光振镜立体相机的高可靠性设计,使得结构和温度稳定性提高50%以上,可在工业生产场景中长期稳定运行。
典型工件成像效果